市場(chǎng)上最常見(jiàn)的五軸‍‍加工中心‍‍類(lèi)型就是兩個(gè)旋轉軸設置工作臺上的立式五軸加工中心，也是行業(yè)使用最為廣泛的五軸加工中心類(lèi)型。立式五軸加工中心根據兩個(gè)旋轉軸設置的位置不同可以分為三種類(lèi)型，分別是兩個(gè)旋轉軸設置在工作臺上、兩個(gè)旋轉軸設置在主軸上和兩個(gè)旋轉軸分別設置在工作臺和主軸上這三種類(lèi)型。接下來(lái)主要介紹的是兩個(gè)旋轉軸設置在工作臺上的立式五軸加工中心。
 

　　此類(lèi)立式五軸加工中心的兩個(gè)旋轉都是安裝在工作臺上,一個(gè)旋轉軸圍繞著(zhù)X軸做旋轉運動(dòng)，我們定義為A旋轉軸，A軸的工作范圍在+30度至-120度。在A(yíng)旋轉軸中間設置了一個(gè)回轉臺，從圖上可以看出這個(gè)回轉臺是圍繞著(zhù)Z軸做回轉運動(dòng)，我們定義為C旋轉軸，C旋轉軸的工作范圍在360度回轉。A軸和C軸組合的立式五軸加工中心一次對工件夾裝可完成除了安裝面以外的其它面加工，A旋轉軸和C旋轉軸最小分度值為0.001度，這樣可以加工任意一個(gè)角，簡(jiǎn)單說(shuō)加工面沒(méi)有一個(gè)死角，主軸可以加工到每一個(gè)角度，安裝面除外，加工出斜面、斜孔沒(méi)有問(wèn)題。
 

　　此類(lèi)立式五軸加工中心的優(yōu)點(diǎn)就是A旋轉軸和C旋轉軸與三個(gè)直線(xiàn)軸可實(shí)現五軸聯(lián)動(dòng)，可以加工復雜空間曲面，當然這還要數控系統、伺服系統和軟件的支持。這種兩個(gè)旋轉軸設置方式還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是主軸結構簡(jiǎn)單，主軸剛性好、制造成本比較低。而缺點(diǎn)是工作臺不能設計太大、工作臺承重能力小，特別是當A旋轉軸回轉的度數大于或等于90度是時(shí)，工件切削時(shí)會(huì )對工作臺帶來(lái)很大的承載力矩。